アウディA4avant 2009/8KCDHメーターディスプレイ警告！

【メーターディスプレイ警告！サイン点灯】
audi A4avant 2009/8KCDH

《確認事項》
① シフトレバー操作してないのに付近でリレーみたいな作動音が数回発生します。
② 同じタイミングで若干エンジン振動も感じます。
③ ①②が何度か発生した後、警告サイン点灯。
④ サインが点灯したまま走行するとギクシャクした走りになります。（アクセルワークと回転があってない感じ）
?2015まではCVTミッションモデルがあってそれが良く故障するんですかね？
クワトロには6ATか7ATミッションがのってますが…

現行モデルは全て7ATミッションになってます。
どうも今回はCVTミッション内部で故障してる可能性がございます…
アウディCVTミッション搭載モデルの中古車選びは慎重に？